List of all items

Structs

• calibration::CalibratedModel
• cameras::CamWrapper
• config::CameraConfig
• config::CameraResolution
• config::Config
• config::RerunConfig
• config::TpuConfig
• logger::Logger
• subsys::capriltags::AprilTagFieldLayout
• subsys::capriltags::CApriltagsDetector
• subsys::capriltags::Field
• subsys::capriltags::LayoutPose
• subsys::capriltags::LayoutQuaternion
• subsys::capriltags::LayoutRotation
• subsys::capriltags::LayoutTag
• subsys::capriltags::LayoutTranslation
• subsystem::SubsysHandle

Enums

• config::CameraKind
• error::Error

Traits

• subsystem::Subsystem

Functions

• cameras::load_cameras
• main
• subsystem::run
• utils::gen_team_ip

Type Aliases

• subsystem::Buffer

Statics

• Cfg
• GLOBAL

Constants

• subsys::capriltags::TAG_SIZE