List of all items

Structs

• api::ApiDoc
• api::Assets
• api::CalibrationStatus
• api::Info
• api::SysInfo
• api::calibration_intrinsics
• api::calibration_status
• api::calibration_step
• api::configuration
• api::configure
• api::dist
• api::index
• api::info
• api::openapi_json
• api::stream
• api::sys_info
• api::sys_reboot
• api::sys_shutdown
• calibration::CalibratedModel
• calibration::Calibrator
• cameras::CameraCtx
• cameras::CameraManager
• cameras::MjpegStream
• config::CAprilTagsSubsys
• config::Camera
• config::CameraSettings
• config::CfgFraction
• config::Config
• config::MlSubsys
• config::Rerun
• config::Subsystems
• logger::Logger
• subsys::capriltags::AprilTagFieldLayout
• subsys::capriltags::CApriltagsDetector
• subsys::capriltags::Field
• subsys::capriltags::LayoutPose
• subsys::capriltags::LayoutQuaternion
• subsys::capriltags::LayoutRotation
• subsys::capriltags::LayoutTag
• subsys::capriltags::LayoutTranslation
• subsystem::SubsysCtx

Enums

• config::CameraKind
• error::Error

Traits

• subsystem::Subsystem

Macros

• config::def_cfg

Functions

• api::handle_embedded_file
• api::run_api
• main
• subsystem::frame_proc_loop
• utils::gen_team_ip

Statics

• Cfg
• GLOBAL
• Nt

Constants

• calibration::MIN_CORNERS
• subsys::capriltags::TAG_SIZE